„TXT 4.0 Controller“ valdiklis siūlo daugybę naujų funkcijų. Patobulintas WiFi ir Bluetooth modulis siūlo belaidę sąsają, kuri tinka daugeliui skirtingų programų. Kita sąsaja yra USB prievadas, prie kurio galima prijungti, pavyzdžiui, fischertechnik USB kamerą ar USB atmintukus. Prie vieno valdiklio kaip plėtinius galima prijungti iki aštuonių papildomų valdiklių. Dėl siauro korpuso valdiklis puikiai integruojasi į modelius.
Programinės aparatinės įrangos naujinimai automatiškai atsisiunčiami per debesį. Grafiniam programavimui galima naudoti ROBO Pro Coding programinę įrangą, o taip pat ir Python. Jis nepriklauso nuo jokios operacinės sistemos ir gali būti naudojamas mobiliuosiuose įrenginiuose. Kitos valdiklio savybės:
– Procesorius: Arm® dual Cortex®-A7 650 MHz + Cortex®-M4
– Atminties talpa: 512 MB DDR3 RAM, 4 GB eMMC
– Atminties plėtinys: Micro SD kortelės lizdas
– Spalvotas jutiklinis ekranas: 2,4“, 320 x 240 pikselių, talpinis (leidžia gestus)
– Plokščias dizainas, matmenys: 90 x 90 x 17,5 mm
– 8 universalūs įėjimai: skaitmeninis/analoginis 0-9VDC, analoginis 0-5 kΩ /
– 4 greiti skaitiklio įėjimai: skaitmeninis, dažnis iki 1 kHz
– 4 variklio išėjimai 9V/250mA (maks. 1 A): Tobulai keičiamas greitis, atsparus trumpajam jungimui, alternatyviai 8 atskiri išėjimai, pvz. šviesos diodams
– 3 5V servo išėjimai (maks. 2A), atsparūs trumpajam jungimui
– Kombinuotas „Bluetooth“ / „WiFi“ belaidis modulis: „Bluetooth 5.0“ (BR, LE ir EDR), WLAN dviejų juostų 2,4 GHz ir 5 GHz 802.11a/b/g/n
– USB 2.0 klientas: Mini USB prievadas, skirtas prijungti prie kompiuterio
– USB Host prievadas: USB-A prievadas, pvz., Fischertechnik USB kamerai arba USB atmintinėms
– Kameros sąsaja: per USB pagrindinį kompiuterį, operacinėje sistemoje integruotos Linux kameros tvarkyklės
– 2x 6 polių jungčių juosta: išplėsti įėjimus ir išėjimus (galima prijungti iki 9 TXT 4.0 valdiklių) ir I²C sąsają
– Integruotas garsiakalbis, leidžiantis atkurti garsus (WAV failai)
– Linux pagrįsta atvirojo kodo operacinė sistema, programinės įrangos atnaujinimas per debesį, USB atmintinę arba mikro SD kortelę
– Programavimas naudojant ROBO Pro kodavimą (grafinis ir Python), C/C++ kompiliatorius (nepridedamas)
– Papildomos programavimo galimybės per REST sąsają. Galimos išėjimo įtampos 9V, 5V ir 3,3V. Maitinimas: 3,45 mm 9V DC prievadas arba fischertechnik 2,5 mm prievadai (baterijoms). Įsk. USB jungties laidas ir 6 polių išplėtimo laidas.
